腹腔鏡手術的發展簡史
腹腔鏡手術的發展是如此令人印象深刻。
菲利普·博茲尼(Phillip Bozzini)被認為是膀胱鏡的發明者，盡管它從未在人類身上使用過。1805年，他發明了一種用蠟燭和鏡子來檢查犬膀胱的笨拙系統。
在19世紀，透鏡、光源和內窺鏡發生了變化，外科醫生和內科醫生進行了膀胱鏡、直腸鏡、喉鏡和食管胃鏡檢查。1901年，德國外科醫生喬治·凱林(George Kelling)使用膀胱鏡通過腹壁來評估氣腹對狗的影響，發明了腹腔鏡技術。他隨后將這項技術應用于人類，并于1910年發表了他的研究結果，這一顛覆性的發明也導致了醫學界的嚴厲批評。瑞典外科醫生漢斯·克里斯蒂安·雅各布斯(Hans Christian Jacobaeus)創造了腹腔鏡檢查(腹腔鏡胸腔鏡)一詞。1901年，他開始了他的動物實驗，在沒有氣腹的情況下插入膀胱鏡。他隨后在1910年報告了他的17次氣腹腹腔鏡手術和2次胸腔鏡手術的臨床經驗。他也為此受到了批評。
1929年，德國胃腸病學家亨氏·卡爾克發明了一種改良鏡片的高級腹腔鏡和第一個直視視野的腹腔鏡，使他贏得了“現代腹腔鏡之父”的稱號?？柨碎_創了許多診斷技術，包括安全的腹腔鏡肝活檢技術。20世紀30年代，內科醫生約翰·拉多克在美國普及了腹腔鏡技術。他發明了一種類似于卡爾克的直視視野的腹腔鏡，使用這種設備進行手術更加安全、創傷更小，成為了剖腹手術的替代選擇。
在1933年，婦科醫生Karl Fervers描述了腹腔鏡下使用燒灼術解除粘連。三年后，瑞士婦科醫生Boesch首次通過電凝術對輸卵管進行腹腔鏡下消毒。這些突破為腹腔鏡手術鋪平了道路，但進展非常緩慢。到1971年，也就是在Boesch取得突破的35年后，美國只有1%的絕育手術是由卡爾·萊文森這樣的外科醫生進行的，他曾是腹腔鏡外科醫生協會(SLS)主席。然而，到1976年，60%的輸卵管結扎采用腹腔鏡。腹腔鏡的發展速度正在加快。
對于復雜腹腔鏡手術來說，最重要的技術進步就是視頻腹腔鏡的出現，該技術在20世紀60年代逐步發展起來。在20世紀80年代早期到中期，可視圖像被應用于內窺鏡，并最終應用于腹腔鏡，從而為微創外科的出現鋪平了道路。“微創外科”一詞是由英國泌尿科醫師John Wicker先生首創的，他于1983年在泌尿外科研究所建立了微創外科。
機器人手術被認為是微創手術的下一個進化之一。第一個用于腹腔鏡手術的機器人系統在1994年問世。Aesop(原名Computer Motion, Santa Barbara, CA)根據外科醫生的語音命令指導腹腔鏡。宙斯是一種完全集成的外科系統，1996年在美國開始用于臨床研究。塔馬索·法爾科內(Tamaso Falcone)醫生實施了美國的首個手術——機器人輔助的輸卵管再吻合手術。達芬奇機器人外科系統(Intuitive surgical，森尼維爾，加州)于1997年引入歐洲。蓋伊·卡迪埃(Guy Cadiere)博士在布魯塞爾做了第一個手術——機器人輔助的腹腔鏡膽囊切除術。達·芬奇于2000年7月成為美國fda批準的第一個集成機器人手術系統，隨后凱利和歐文斯進行了第一個手術。機器人技術最關鍵的價值在于它能允許外科醫生執行復雜的任務，而傳統腹腔鏡設備則無法做到這一點。
未來最具潛力的方向，包括機器人輔助下經自然腔道內鏡手術(NOTES)，以及自主的小型、微型機器人的應用，推動微創手術進一步向“無創手術”的發展。
